Att byta från en smartphone till en annan är nästan alltid en smidig procedur. Logga in på ditt konto så synkroniseras dina appar, inställningar och kontakter med din nya hårdvara. Men i robotvärlden innebär att ersätta en gammal robotarm med en ny modell att ställa in allt från grunden.
För att lösa detta problem har ett team av forskare vid schweiziska École Polytechnique de Lausanne (EPFL) utvecklat något som de kallar Kinematic Intelligence, ett ramverk som gör att växlande robotar kan bete sig som att byta smartphones. De beskriver sitt system i en ny Science Robotics-tidning.
skicklighetsdemonstration
I flera år har robotiker arbetat med att få robotar att lära sig genom demonstration, lära dem nya färdigheter genom att visa dem vad de ska göra istället för att skriva en kodrad. Tanken är att lära roboten att utföra uppgifter som att torka av ett bord, stapla lådor eller svetsa bildelar genom att fjärrstyra eller fysiskt styra robotens arm. Problemet är att de flesta av dessa inlärda färdigheter hamnar knutna till den specifika robot som används för träning.
Men robottekniken går snabbt framåt. ”Robotar finns i en mängd olika konstruktioner, och nya konstruktioner föreslås nu, som ger sina egna utmaningar”, säger EPFL-robotiker och huvudförfattare till studien Suthupraya Gupta. Om en ny robot har något längre länkar, en annan ledorientering eller en mer komplex konfiguration, kommer dess inlärda beteende omedelbart att gå sönder, vilket kan orsaka att den nya roboten vacklar, fryser eller kraschar när den försöker.
”Den nya designen kommer med olika möjligheter och begränsningar”, säger Durgesh Haribhau Salunkhe, en robotist vid EPFL och medförfattare till studien. ”Utmaningen är att anpassa sig till dessa begränsningar och förmågor och troget återskapa de beteenden som uppvisas av människor.” För närvarande kräver att flytta från en robotkropp till en annan vanligen omskolning av hela systemet, med början från början.
