BBC Science
Nio månader i rymden är NASA -astronauterna Butch Willmore och Suni Williams äntligen tillbaka på jorden.
Deras SpaceX-kapslar gjorde en hård återinträde i jordens atmosfär innan fyra fallskärmar öppnades och tog dem till en mild stänk utanför Florida-kusten.
Delfinskidorna har gått runt hantverket.
Efter att återhämtningen lyftte fartyget upp ur vattnet, knäppte astronauterna balkar och vinkade när de räddades av luckan.
”Besättningen klarar sig bra,” sa Steve Stitch, chef för NASA: s kommersiella besättningsprogram, på en presskonferens.
Det slutar ett uppdrag som verkar pågå bara åtta dagar.
Det expanderade dramatiskt efter att rymdskeppen Butch och Suni reste till den internationella rymdstationen och fick tekniska problem.
”Vi är ett bra ställe att åka till”, sa Joel Montalvano, NASA: s biträdande biträdande administratör, Space Operations Mission Director.
Han tackar astronauterna för deras motståndskraft och flexibilitet och sa att SpaceX är en ”bra partner.”
Det tog mig 17 timmar att komma hem.
Astronauten räddades av en bår. Detta är en standardpraxis efter en lång tid i en nollgravitetsmiljö.
De kontrolleras av det medicinska teamet och återförenas sedan med sina familjer.
Nasa”Det stora är att träffa vänner, familj och människor som de förväntade sig tillbringa jul,” sade Helen Sharman, Storbritanniens första astronaut.
”Firandet av dessa familjer, födelsedagar och alla andra evenemang som de trodde att de skulle delta kan plötsligt, kanske lite av en förlust.”
Butch och Suni Saga började i juni 2024.
De deltog i det första besättningstestflyget i Starliner rymdskepp, utvecklat av flyg- och rymdföretaget Boeing.
Kapseln hade emellertid några tekniska problem på sin resa till rymdstationen, och ris var kupoler för att föra astronauterna hem.
Starliner återvände säkert till jorden i början av september, vilket innebar att paret behövde en ny åktur för att återvända hem.
Därför valde NASA SpaceX -kapseln som inträffade på ISS i slutet av september, nästa schemalagda flygning.
Det flög med två astronauter snarare än fyra, vilket lämnade två platser tillgängliga för Butci och Sunis återkomst.
Den enda fångsten är att detta hade ett planerat sexmånadersuppdrag och att astronauter kommer att stanna fram till nu.
NASA -paret accepterade en längre förväntad vistelse i rymden.
NasaDe genomförde en serie experiment i bana laboratorier, genomförde ett rymdskepp, och Suni bröt rekordet för kvinnan som tillbringade mest tid utanför rymdstationen. Och vid julen bar teamet jultomtenhattar och renhorn – skickade gratulationer till jul, de hade gjort de ursprungliga planerna för huset.
Och trots att astronauterna sägs vara ”fastna”, var de aldrig där.
Genom sitt uppdrag åtföljs alltid rymdstationerna av rymdskepp och är ombord i en nödsituation.
För närvarande anländer astronauter till sitt hem och föras snart till Johnson Space Center i Houston, Texas, där de kontrolleras av läkare.
Långa uppdrag i rymden skadar kroppen, och astronauter lider av förlust av bentäthet och muskelförlust. Blodcirkulationen påverkas också, och vätskeskift kan också påverka synen.
Eftersom kroppen kan ta lång tid för att den återgår till det normala, ges paret ett brett spektrum av motorregimer när det hänvisar till att leva i tyngdkraften.
Den brittiska astronauten Tim Peak sa att omjustering kan ta lite tid.
”Din kropp känns så bra och det känns som en semester,” sa han till BBC.
”Ditt hjärta har en enkel tid. Dina muskler och ben har en enkel tid. Du flyter runt rymdstationen i denna underbara miljö med nollgravitet.
”Men du måste upprätthålla en rörelsesregime, eftersom du är lämplig för rymden, inte för själva universum, utan för när du återvänder till gravitationsmiljön i jordens straff.
I en intervju ombord sa Butci och Suni att de var väl förberedda för en längre vistelse än väntat – men det var något de såg fram emot när de kom hem.
Suni Williams talade med CBS förra månaden och sa: ”Jag ser fram emot att hoppa på familjen, min hund och havet. Det skulle vara riktigt bra – att komma tillbaka till jorden och känna jorden.”
