Frankrike och England kommer att slåss om Six Nations-titeln i nästa helgs sista match, och även om Irland inte har dragit ut mot de stora spelarna har de nu etablerat sig som en uppåtgående ung sida.
Segern mot Wales var deras andra för säsongen, efter en imponerande seger med 57-20 över fjärdeplacerade Italien.
”Vi börjar ta itu med större möjligheter, större press, och med det kommer högre förväntningar. Men det är det fantastiska och det är dit vi är på väg.”
”Nästa sak vi behöver göra är att börja omsätta den tron, det självförtroendet, den förståelsen och att vi är väldigt bra till resultat.
”Vi kommer dit. Banan är fortfarande uppe och vi är fortfarande hungriga på att bli bättre. Så det råder ingen tvekan om att vi kommer att nå dit och så fort vi kan komma dit, ju förr desto bättre.”
Trots framstegen erkände Beamand att det fortfarande finns utrymme för förbättringar.
Irland har aldrig slagit vare sig Frankrike eller England och huvudtränaren tillade att detta måste vara lagets mål.
”Vi vill gå in i matchen i en position för att slå England och Frankrike.
”Är vi där? Tja, den här tävlingen bevisade att vi inte är där än.
”Så vi kommer att acceptera det, men tyvärr betyder det att vi kommer att behöva stanna så här i 12 månader innan vi får en ny spricka mot dem, ett topp fyra-lag.
”Vårt jobb nu är att göra så bra som vi kan nästa år så att när vi får dem hit kan vi komprimera resultatlinjen ytterligare.”
Irland avslutar sin Six Nations-kampanj med en hemmamatch mot Skottland på Aviva Stadium den 17 maj.
