Usyk förväntar sig inte att Joshua ska stöta på några problem i vad han kallar ”officiell sparring” mot Pulenga, men han ger råd om hur man kan övervinna Fury.
Ukrainaren förbereder sig för att försvara sin WBC-titel mot Rico Verhoeven i Egypten den 23 maj och kommer att välkomna Joshua till sitt läger under de närmaste veckorna.
”Vi ska hjälpa honom att träna,” sa Usyk.
”Vi pratar om strategi, boxningsfärdigheter, psykologi. Vi slåss och pratar om våra slagsmål. Och jag säger: ’Champion, kom igen, sluta inte’.”
Joshuas sista kamp var en rutinmässig seger över YouTuber-blivande boxaren Jake Paul i december, men han tog lite ledigt från sporten för att återhämta sig både mentalt och fysiskt efter att ha varit passagerare i en bilolycka som dödade två av hans vänner senare samma månad.
Usyk sa att han kan känna empati med Joshua eftersom han förlorade vänner i konflikten i Ukraina efter den ryska invasionen.
”Jag sa: ’Hör här, Gud har gett dig en chans till. Ta den här chansen och stanna inte upp och gråt. Det här är livet. Be varje dag så hjälper Gud dig. Vad du än behöver, så hjälper jag dig'”, sa Usyk.
”Det är tufft, men jag tror att mina vänner nu är som änglar.
”Jag ber för dem varje dag. Så här är livet. Jag vet inte vad morgondagen har i beredskap för mig och mitt team, men jag kommer att fortsätta arbeta, be och hjälpa.
”Om Gud ger dig en gåva varje dag, var tacksam för den. Det är svårt, men Gud ger dig den, så du måste fortsätta leva.”
