Verzappen, som har ett kontrakt med Red Bull till 2028, tävlade i årets Nürburgring 24 Hours, som hölls mellan Miami och Kanadas Grand Prix.
Tävlingen, som ser bilar i showroom-stil tävla runt den berömda 15,8 mil långa banan i Eifelbergen i Tyskland, sa att 28-åringen hade varit ”på min bucket list länge”.
Loppet, det största rutnätet på mer än ett decennium, hade 161 anmälningar från 23 klasser.
Verstappens deltagande väckte ett enormt intresse för loppet, där biljetter till helgen sålde slut för första gången i evenemangets historia, och arrangörerna tillkännagav rekordstora 352 000 deltagare.
Mercedes-teamet med Maro Engel, Luca Stolz, Fabian Schiller och Maxime Martin tog den totala segern.
”Vi hade en bra start, en bra stint och vi tog beslutet att sätta på regndäcken vid rätt tidpunkt. Vi var två minuter före de andra lagen,” sa Juncadella.
”Det var ett drömlopp, men tyvärr för oss var det tre timmar för kort och tre timmar för långt. Men det är så racing är.”
Verstappen återvänder till F1 och nästa helgs kanadensiska Grand Prix.
