Woods målspark sköt högt förbi Emi Martinez för hans 200:e mål i karriären, vilket gav Forest något att försvara på Villa Park nästa vecka.
Den nyzeeländska landslagsspelaren har varit borta sedan oktober på grund av ett knäproblem, men återvände först denna månad.
Han opererades i december och missade hela Sean Dyches regeringstid, men började i kvartsfinalen i Porto för tre veckor sedan.
Luca Dignes oförklarliga beslut att höja armen för att hantera bollen när Omari Hutchinson försökte hålla den i spel gav Wood en chans med 19 minuter kvar.
Jubel kunde höras när Wood steg upp för att ta straffen. Morgan Gibbs-White missade matcherna mot Sturm Graz och Braga den här säsongen.
Det fanns en känsla av hopp, men det är förståeligt eftersom Wood inte har missat en straff under de senaste 10 åren, sedan han misslyckades med att göra mål i Leeds match mot Hull i april 2016.
Han har nu gjort 28 mål i rad.
”Det är vad jag måste göra, det är vad jag ska göra. Det är jobbet och ansvaret som mitt team har gett mig”, sa han till TNT.
”Det här är en cupmatch och ibland är det nära. Båda lagen spelade väldigt bra, men det är bara de små ögonblicken som kan förändra matchen. Tack och lov blev det ikväll till vår fördel och förhoppningsvis nästa vecka också.”
”Det är en fot i lottningen. Vi är glada över att ha fördelen, men det kommer att bli en tuff match mot Villa Park. De är bra på sin position. Men vi har gjort jobbet här hemma och vi hoppas att vi kan bygga vidare på det in i nästa vecka.”
Han gjorde mål i fredagens 5-0 Premier League-seger mot Sunderland, hans första mål sedan straffen mot Midtjylland i oktober. Den här säsongen har han gjort sex mål på 19 matcher för klubb och land.
Wood, 34, förklarar att han kommer att behöva kämpa mot en knäskada resten av sitt liv, men efter att ha sett mycket av Premier League-kampanjen från sidan är han bara glad över att vara tillbaka i aktion och göra mål.
”Det var allt jag ville göra”, sa han. ”Jag ville komma i form och komma tillbaka i form för att hjälpa laget så mycket jag kan i slutet av säsongen. När jag kämpade för att komma i form visste jag att jag hade mycket att spela för, och det visar sig. Jag har också några stora turneringar att delta i.”
”Vi befinner oss i ett kritiskt ögonblick i slutet av säsongen. Vi måste prestera i båda delarna och vi vill se till att vi uppnår det.”
